Please note:
Unfortunately, currently I can't accept final theses any more for WS 23/24 and SS 24
as I have already supervised too many and have already gone far
beyond my capacity limit.
I have already enough reservations for WS 23/24 and SS 24.
I can only accept reservations for new final theses beginning after summer 24.
Supervised Theses
Here is a list of bachelor and master theses I have supervised in the last years:
79.
Vahid Elmaei Aghmasjed
Deep-Learning-Based 3D Object Detection and Multi-Object Tracking on Point Cloud Data for Autonomous Driving Functions
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Institute for Driver Assistance and Connected Mobility (IFM). Benningen. 2023.
78.
Marvin Craes
Einfluss des Vorwissens auf die Performance von Convolutional Neural Networks bei der Multilabel Klassifikation: Ein Vergleich verschiedener Trainingsansätze
Master thesis, Artificial Intelligence and Computer Vision
Ehrenmüller GmbH / Section Data Science. Kempten. 2023.
77.
Felix Jaensch
Erprobung eines unüberwachten mehrschichtigen Lernverfahrens für das Stitchen von Bildern anhand beispielhafter Echtdaten aus der Logistik
Master thesis, Computer Science
Dachser Group SE & Co. KG. Abteilung Prototyping & Testing, Kempten. 2023.
76.
Gustav Richter
Generating a Dataset for Unpaired Image-to-Image Translation and Domain Adaptation in the Context of Autonomous Driving
Bachelor thesis, Game Engineering
Institute for Driving Assistance and Connected Mobility (IFM), Benningen. 2023.
75.
Amirmansour Manouchehri
Aufbau und Bewertung von Möglichkeiten zur Nutzung von Zeitstempeln beim Echtzeit-Streaming
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
ASAP Engineering GmbH, Gaimersheim. 2023.
74.
Christoph Saad
Control of elastic joint robots by combining the ESP concept with reinforcement learning
Master thesis, Automation and Robotics
Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt e.V., Robotics and Mechatronics Center (RMC), Weßling. 2023.
73.
Tobias Karl
Deep Learning basierte visuelle Odometrie für landwirtschaftliche Fahrzeuge
Master thesis, Computer Science
AGCO GmbH, Marktoberdorf. 2023.
72.
Daniel Zettler
Konzeption und Implementierung einer Reinforcement-Learning-Strategie zur Steuerung eines Mühle spielenden Roboters
Master thesis, Computer Science
Ehrenmüller GmbH, Kempten. 2022.
71.
Tomas Zeleny
Artificial Intelligence: Optimization of a Semi-Supervised Deep Learning Object Detection Algorithm
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
EDAG Engineering GmbH. 2022.
70.
Tobias Kellner
Entwicklung und Evaluation von Algorithmen zur Lokalisierung und Navigation selbstfahrender Fahrzeuge in Baustellensituationen
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Zentrum für Digitalisierung in Mobilitätssystemen (ZDM), Labor für autonomes Fahren, DHBW Ravensburg. 2022.
69.
Markus Königsberger
Prädiktion eines globalen Spurlinienplans basierend auf der Trajektorie einer hochautomatisierten Landmaschine
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
AGCO (Fendt) GmbH, Marktoberdorf. 2022.
68.
Markus Heck
Investigating uncertainty prediction of supervised and self-supervised learning for steering angle prediction
Master thesis, Computer Science
ADrive Living Lab, Benningen. 2022.
67.
Michael Bosch
Camera-Based Articulation Parameter Estimation on an Agricultural Tractor-Trailer Combination
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
AGCO (Fendt) GmbH, Marktoberdorf. 2022.
66.
Fabio D'Angelo
Reinforcement Learning für das Strip Packing Problem
Bachelor thesis, Economic Computer Science
Dachser SE, Kempten. 2022.
65.
David Vincent Fischer
Long-Term World Consistency for Unsupervised Video-To-Video Translation
Master thesis, Game Engineering and Visual Computing
ADrive Living Lab, Benningen. 2022.
64.
Julian Gebele
From Simulation to the Real World: Adapting a Deep Learning Based Lane Detection via Prototypical Cross-Domain Self-Supervised Learning
Master thesis, Computer Science
ADrive Living Lab, Benningen. 2022.
63.
Pascal Fries
Detektion und Lokalisierung eines parallel fahrenden Anhängergespanns mittels eines Stereokamera-Systems
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
AGCO Fendt GmbH, Marktoberdorf. 2021.
62.
Bernhard Schneider
Bewertung der ADAS Funktionsperformance in Multi-Sensor Systemen. Erfassung, Analyse und Bewertung unterschiedlicher Sensortechnologie-Kombinationen vor dem Hintergrund der Erfüllung zukünftiger NCAP/GSR Standards
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Continental - ADC Automotive Distance Control Systems GmbH. 2021.
61.
Kenan Alsabbagh
Deep Learning zur Gesichtserkennung und Schätzung des Alters von Personen
Bachelor thesis, Computer Science
University of Applied Sciences Kempten. 2021.
60.
Christopher Cichos
FPGA-Koprozessoren zur Beschleunigung von Neuronalen Netzen und die Vermittlung in der Lehre
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
University of Applied Sciences Kempten. 2021.
59.
Jan Stock
Planung, Durchführung und Evaluation einer Konzeptstudie zur Eignung einer Toolplattform für ein zukünftiges Messsystem bei videobasierten Fahrerassistenzsystemen
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Robert Bosch GmbH, Abstatt. 2021.
58.
Julian Fischer
Proof of concept to evaluate a rule based algorithm for situation interpretation with a neural network
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
AUDI AG. 2021.
57.
Tobias Langes
Deep Learning based Markerless Motion Capture for a VR Pedestrian Simulator using Multiple Cameras
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Fraunhofer IOSB, Interactive Analysis and Diagnosis. 2021.
56.
Alexander Fichtl
Natural Language Processing and Cognitive Assistance in Control Rooms
Bachelor thesis, Computer Science
University of Applied Sciences Kempten. 2021.
55.
Ramona Neher
Entwicklung und Evaluation neuartiger Netzwerkarchitekturen für die Bildgenerierung im Bereich des unüberwachten Lernens
Master thesis, Computer Science
University of Applied Sciences Kempten. 2021.
54.
Denis Neumüller
Beschleunigtes Training neuronaler Netze durch das Meta-Learning von Gewichtsentwicklungen
Master thesis, Computer Science
University of Applied Sciences Kempten. 2021.
53.
Henrik Kubitza
Semi-Supervised Predictive Analysis
Master thesis, Computer Science
XITASO GmbH, Augsburg. 2020.
52.
Hannes Mücklich
Hochgenaue Spurführung von gezogenen Geräten für Precision Farming Anwendungen mittels GNSS
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
AGCO GmbH, Marktoberdorf. 2020.
51.
David Pankiewicz
Erforschung eines Normal Distribution Transform Occupancy Grids zur verbesserten Extrahierung des Freiraums
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Zukunft Mobility GmbH, Kösching. 2020.
50.
Benjamin Krickl
Entwicklung und Evaluation eines Systems zum automatisierten Clustering von Raman-Spektren aus organischen Proben
Master thesis, Computer Science
Bitfactory GmbH, Stuttgart. 2020.
49.
Daniel Zettler
Vergleich und Anwendung aktueller Deep-Learning-Architekturen zur Objekterkennung
Bacherlor thesis, Computer Science
Ehrenmüller GmbH, Kempten. 2020.
48.
Markus Knauer
A Persistent Incremental Learning Approach for Object Classification of Unseen Categories
using Convolutional Neural Networks on Mobile Robots
Master thesis, Computer Science
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Oberpfaffenhofen. 2020.
47.
T. Hoa Le-Kemmann
Alternative Curricula für Self-Paced Learning in Deep Neural Networks – eine experimentelle Untersuchung am MLP
Bachelor thesis, Economic Computer Science
University of Applied Sciences Kempten. 2020.
46.
Stefanie Lässer
Evaluation verschiedener Objektdetektoren zur Personendetektion in Kamerabildern für Landmaschinen
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
AGCO GmbH, Marktoberdorf. 2020.
45.
Helmut Benesch
Selbstorganisierende Karten für unüberwachtes Lernen
Master thesis, Computer Science
University of Applied Sciences Kempten. 2020.
44.
Lars Kellermeier
Visuelle Detektion von UAVs mit bewegter Kamera unter Verwendung des optischen Flusses
Master thesis, Game Engineering und Visual Computing
DLR Braunschweig, Institut für Flugsystemtechnik. 2020.
43.
Philipp Valeske
Evolutionäre Algorithmen zur Optimierung der Hyper-Parameter von Neuronalen Netzen
Bachelor thesis, Game Engineering
University of Applied Sciences Kempten. 2020.
42.
Benjamin Stiegel
Automatische Treffererkennung und Auswertung beim Sportschießen durch Computer Vision
Master thesis, Computer Science
University of Applied Sciences Kempten. 2019.
41.
Magnus Walser
Weiterentwicklung eines semi-autonomen Spurfolgeassistenten mit sensorbasierter Not-Stopp Funktion
und Implementierung in einem ferngesteuerten Mulcher
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Sensor-Technik Wiedemann GmbH, Kaufbeuren. 2019.
40.
Dennis Hepp
Anomalieerkennung in Photovoltaikanlagedaten mittels Machine Learning
Bachelor thesis, Computer Science
University of Applied Sciences Kempten. 2019.
39.
Denis Neumüller
Convolutional Neural Networks und Capsule Neural Networks - Analyse und
praktischer Vergleich verschiedener Deep Learning Modelle
Bachelor thesis, Computer Science
University of Applied Sciences Kempten. 2019.
38.
Tobias Drung
Nutzung von LiDAR-Intensitätsinformationen in der Umfeldwahrnehmung
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Audi AG, Ingolstadt. 2019.
37.
Jürgen Anton Maier
Optische Analyse und Fehlerklassifizierung von spiegelnden Oberflächen
Master thesis, Computer Science
Swoboda Wiggensbach KG, Wiggensbach/Allgäu. 2019.
36.
Marco Geier
Synthetische Datengenerierung im Kontext von Deep-Learning-Anwendungen
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Continental AG / ADC Automotive Distance Control Systems GmbH, Lindau. 2018.
35.
Nikolaj Oberdörfer
LSTM-based multi-object tracking with interaction modeling
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Continental AG / ADC Automotive Distance Control Systems GmbH, Lindau. 2018.
34.
Thomas Bernetzeder
Komprimierung von Convolutional Neural Networks
Bachelor thesis, Game Engineering
EDAG Engineering GmbH, Lindau. 2018.
33.
Bonifaz Stuhr
Theoretische Ausarbeitung und praktische Anwendung von Capsule Networks im Bereich des Deep Learning
Master thesis [pdf], Computer Science
University of Applied Sciences Kempten. 2018.
32.
Sebastian Prösl
Deep Learning zur Erkennung der Fahrerintention an Fußgängerüberwegen für ein Lichtassistenzsystem
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Audi AG, Ingolstadt. 2018.
31.
Mario Weidner
Generative Adversarial Networks zur Erzeugung künstlicher Bilder
Bachelor thesis, Game Engineering
University of Applied Sciences Kempten. 2018.
30.
Manuel Trollmann
Entwicklung und Implementierung einer Softwarelösung zur Bestimmung der idealen Abnahmekonfiguration
eines Dual-Pick-Greifers im Roboter-Flachglasstapelprozess
Master thesis, Automation and Robotics
Fa. Grenzebach Maschinenbau GmbH, Asbach-Bäumenheim. 2018.
29.
Michael Gann
Fog-Dehazing: Portierung und Modifizierung einer CNN-Struktur in TensorFlow zur Bildrestauration vernebelter Fahraufnahmen
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
EDAG Engineering GmbH / ADASENS Automotive GmbH, Lindau. 2018.
28.
Michael Frie
Performance Evaluation of Multi-Task CNN Architectures with Hard Parameter Sharing
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Continental - ADC Automotive Distance Control Systems GmbH, Lindau. 2018.
27.
Clemens Brack
Videobasierte Detektion von Baustellenmarkierungen mit Faltenden Neuronalen Netzen
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Continental - ADC Automotive Distance Control Systems GmbH, Lindau. 2018.
26.
Anton Höß
Pedestrian trajectory prediction using LSTM networks
Master thesis, Computer Science
Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation, Ettlingen. 2018.
25.
Ramona Neher
Entwicklung und prototypische Umsetzung eines Konzeptes für ein ePlanungsboard zur verbrauchsgesteuerten Produktionsplanung
Bachelor thesis, Economic Computer Science
Robert Bosch GmbH, Standort Blaichach. 2018.
24.
Patrick Ukas
Generierung und Anwendung synthetischer Trainingsdaten für Deep Learning Algorithmen zur Objekterkennung sowie Analyse der Übertragbarkeit auf reale Szenarien
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
IPG Automotive GmbH, Karlsruhe. 2018.
23.
Dennis Thanner
Machine Learning for Non-Intrusive Load Monitoring
Bachelor thesis, Economic Computer Science
sonnen GmbH, Wildpoldsried. 2018.
22.
Tobias Zobel
Entwicklung von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Vermessung von frei fallenden Hydrometeoren mit einer Hochgeschwindigkeitskamera, sowie Aufbau und Inbetriebnahme eines Prototyps
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
OTT-Hydromet GmbH, Kempten. 2018.
21.
Daniel Pohl
Evaluierung unterschiedlicher Objekterkennungs- und Objektklassifizierungsmethoden für Operator Assistance Systeme auf mobilen Arbeitsmaschinen
Master thesis, Computer Science
Sensor-Technik-Wiedemann, Kaufbeuren. 2018.
20.
Boas Blasche
Luftgestütztes Benchmarking autonomer Fahrfunktionen durch Computer Vision
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Daimler AG, Sindelfingen. 2018.
19.
Björn Enders
Multi-sensor data fusion for object detection using Deep Learning
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Audi AG, Ingolstadt. 2018.
18.
Arthur Kowalski
Packstückerkennung von Transportgütern in einem Logistikzentrum auf Basis von Bilddaten mittels eines Deep Learning Ansatzes
Master thesis, Computer Science
Dachser, Kempten. 2018.
17.
Michael Andreas Guschlbauer
Simulation eines Müllheizkraftwerks unter Verwendung neuronaler Netze
Master thesis, Computer Science
University of Applied Sciences Kempten, 2018.
16.
Johannes Groß
Vergleich des Deep Learning Ansatzes mit klassischen Machine Learning Verfahren zur Lastprädiktion in Fernwärmenetzen
Master thesis, Computer Science
University of Applied Sciences Kempten, 2017.
15.
Patrick Benkowitsch
Analyse von Machine Learning Verfahren zur Lastprognose im Kontext von Waschanlagen
Master thesis, Computer Science
Christ-Electronics GmbH, Memmingen. 2017.
14.
Katja Dorst
Analysis and Improvement of an Occupancy Grid Algorithm for Autonomous Vehicles
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Bosch, USA. 2017.
13.
Truong Nguyen
Konzeption sowie Erweiterung einer Industrie 4.0-Lösung zur Aufbereitung und Visualisierung der Ausbringungsdaten von Fertigungslinien für einen pilothaften Betrieb
Bachelor thesis, Computer Science
Bosch, Immenstadt. 2017.
12.
Dominik Gruber
Evaluierung der Integration eines digitalen Sprachassistenten als Schnittstelle für touristische Anwendungssysteme
Master thesis, Computer Science
ISO Travel Solutions, Nürnberg. 2017.
11.
Mirko Adolph
Optimierungsbasierte Trajektorienplanung für kooperative Einfädelvorgänge auf Autobahnen
Master thesis, Automatisierungstechnik und Robotik
Bosch, Stuttgart-Renningen. 2017.
10.
Sven Bühler
Analyse und Aufbereitung von Radarecksensordaten für einen Kreuzungsassistenten in Innenstädten
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Autoliv B.V. & Co. KG, Holzgerlingen. 2017.
9.
Jürgen Maier
Automatische Klassifikation der Güte von Schweißnähten auf Basis von Kamerabildern
Bachelor thesis, Game Engineering
Swoboda KG, Wiggensbach. 2017.
8.
Nicolas Dutschmann
Bewegungsschätzung von starren Objekten aus Kamerabildern
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
SICK AG, Hamburg. 2017.
7.
Bonifaz Stuhr
Konzeption und Entwicklung einer Anwendung zur Visualisierung der Ausbringung von Fertigungslinien für einen pilothaften Betrieb als Teil der Industrie 4.0 Systemarchitektur
Bachelor thesis, Computer Science
Bosch, Immenstadt. 2017.
6.
Peter Zechel
Bestimmung des befahrbaren Raums auf Basis von Orts-Zeit-Aufenthalts Profilen
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Daimler AG, Böblingen. 2017.
5.
Alexander Meisterknecht
Optische Spurerkennung mittels flächenbasierter Strukturvererbung für das autonome Fahren
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Daimler AG, Böblingen. 2017.
4.
Daniel Brüsehof
Object classification and localization with convolutional neural networks for mobile robots
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
KUKA, Augsburg. 2017.
3.
Akin Calhan
Implementierung eines Convolutional Neural Networks
Bachelor thesis, Computer Science
University of Applied Sciences Kempten. 2017.
2.
Michael Hodrius
Objektlokalisation mit Hilfe von Convolutional Neural Networks
Bachelor thesis, Computer Science
University of Applied Sciences Kempten. 2016.
1.
Michel Eduard
Konzeption und Entwicklung eines auf dem Client-Server-Modell basierenden
Programms zum Parametisieren und automatischen Steuern von HiL-Testaufträgen
Bachelor thesis, Elektro- und Informationstechnik
AGCO Fendt, Marktoberdorf. 2016.